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多水面无人艇协同作业策略初步研究
| 题名： | 多水面无人艇协同作业策略初步研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 马天宇 陈燚 杨松林 杨旺林 杭岑 |
| 作者单位： | 中国舰船研究院;江苏科技大学船舶与海洋工程学院 江苏科技大学船舶与海洋工程学院 江苏科技大学船舶与海洋工程学院;上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 关键词： | 水面无人艇 协同作业 协同策略 无人系统 |
| 摘要： | 基于多水面无人艇(USV)的任务场景，分别从协同搜索、协同水文气象监测和其他多任务场景的协同作业三个方面，对多水面无人艇的协同作业策略进行了阐述和初步分析；然后讨论了水面无人艇协同系统与多无人平台间的协同体系，最后总结了多水面无人艇协同作业系统的优势，为多USV协同作业策略的深入研究提供参考与借鉴。 |
| 会议日期： | 20150409 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第二十届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会、中国游艇设计建造技术论坛 |
| 出版日期： | 2015-04-09 |
| 母体文献： | 第二十届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会、中国游艇设计建造技术论坛论文集 |
| 分类号： | TP3 TP1 |
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