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基于协同驾驶的追尾预警模型研究
| 题名： | 基于协同驾驶的追尾预警模型研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 项学海 秦文虎 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096 |
| 关键词： | 协同驾驶 车辆追尾预警系统 局域网 航迹预测 模型验证 |
| 摘要： | 基于协同驾驶的车辆追尾预警系统是通过共享车辆位置、速度等信息对局域网内车辆进行航迹预测，并结合碰撞模型分析潜在碰撞危险，为驾驶员提供碰撞预警信息的车辆安全辅助系统。本文对车辆追尾预警域模型加以分析研究，提出了一种包含驾驶员反应时间、通信延时等诸多参数的精确预警域模型，为预警策略提供了依据，并结合交通仿真对模型进行了验证。 |
| 会议日期： | 20120822 |
| 会议举办地点： | 安徽芜湖 |
| 会议名称： | 2012中国汽车工程学会第十五届汽车安全技术学术会议 |
| 出版日期： | 2012-08-22 |
| 母体文献： | 2012中国汽车工程学会第十五届汽车安全技术学术会议论文集 |
| 分类号： | U491.62 TP18 |
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