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基于七次多项式的智能车换道轨迹规划与仿真
| 题名： | 基于七次多项式的智能车换道轨迹规划与仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王畅 郭应时 郑楚清 |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院,西安,710064 |
| 关键词： | 七次多项式 智能车换道过程 轨迹规划 运动状态 车辆控制 |
| 摘要： | 针对智能车换道过程中的轨迹规划问题，本文采用7次多项式模型来控制车辆的运动状态。首先建立了7次多项式换道轨迹的基本形式，利用运动状态限制条件对换道轨迹进行求解，获取了换道轨迹的一般形式。结合实际换道持续时间数据，利用MATLAB对换道轨迹进行仿真，结果表明，所建立的换道轨迹模型能够适用于不同车速下的换道轨迹规划，能够应用于智能车辆自主换道控制过程。 |
| 会议日期： | 20120822 |
| 会议举办地点： | 安徽芜湖 |
| 会议名称： | 2012中国汽车工程学会第十五届汽车安全技术学术会议 |
| 出版日期： | 2012-08-22 |
| 母体文献： | 2012中国汽车工程学会第十五届汽车安全技术学术会议论文集 |
| 分类号： | U463.6 TP273 |
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