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电动汽车电动助力转向系统的研究
| 论文题名： | 电动汽车电动助力转向系统的研究 |
| 关键词： | 电动汽车;电动助力转向系统;联合仿真;动力学模型 |
| 摘要： | 随着现代控制理论、机械系统多体动力学以及电子技术的迅猛发展,电动助力转向系统(EPS)如今已经成为汽车工程领域的一个研究热点,越来越受到各大高等院校、科研机构和众多知名汽车厂的广泛关注。本文以电动助力转向系统为重点研究对象,采用理论分析与计算机软件仿真结合的方法对EPS进行研究。本文采用多体动力学理论,应用ADAMS/CAR建立整车动力学模型,分别建立了前/后悬架模型、转向系统模型、轮胎模型、动力传动系模型发动机模型、车身模型和制动模型,并且建立与轮胎相适应的路面谱。并且重点叙述了电动助力转向系统的建模过程,介绍了利用Adams的control模块与Matlab/simulink的控制系统进行联合仿真的方法;对转向助力曲线的定义、分类进行了详细的描述,最后确定了本论文采用的助力曲线的形式,并在Matlab/simulink下建立控制系统模型,通过各种不同工况的仿真分析,检验了联合仿真的模型和EPS系统的助力特性;分析了助力控制对汽车的影响;仿真结果表明本文所设计的EPS控制系统有较好的转向轻便性和转向回正性。 |
| 作者： | 张洪星 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 任兰柱 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 辽宁工程技术大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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