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原文传递汽车电动助力转向系统的研究

论文题名：	汽车电动助力转向系统的研究
关键词：	汽车;电动助力转向;负载特性;回正;路感;稳定性;串联校正
摘要：	汽车电动助力转向系统是汽车转向系统发展的最新技术,用于减轻汽车驾驶员操纵方向盘强度以增强舒适性,并且要求有良好的路感和操纵稳定性.目前国内对该系统的研究还处于起步阶段,技术上以消化吸收国外相关技术为主,还不能实现国产化.文章在车辆横向动力学基础上研究了转向系统的回正问题并分析了转向系统的负载特性;我们还建立了符合机械动力学原理的EPS系统模型和机械转向系统模型,并分析了系统机械参数对系统特性的影响.文章分析并研究了基于形变测量扭矩传感器在转向系统中运用所隐含的共振峰问题;提出了运用串联校正的方法抑制共振峰并进行了仿真研究,选择合适的串联校正的参数还能够在保证响应速度的基础上有效的减小超调;对路感强度进行了定量分析,提出了根据车速调整助力增益能够保证驾驶员在不同车速下对路感的要求;另外还对EPS系统进行了稳定性分析,得出了为保证系统稳定性对助力增益一般不能超过减速器变比的结论.最后介绍了EPS实验系统实现方案,设计了EPS系统电子控制单元并进行了台架试验,取得了良好的助力效果解决了转向过程中的抖振问题,为今后的产品化奠定了基础.
作者：	谢暄
专业：	交通信息工程及控制
导师：	徐茂生
授予学位：	硕士
授予学位单位：	北京交通大学
学位年度：	2004
正文语种：	中文