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汽车磁流变半主动悬架滑模控制设计及试验
| 题名： | 汽车磁流变半主动悬架滑模控制设计及试验 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Yao Jialing 姚嘉凌 Zheng Jiaqiang 郑加强 Cai Weiyi 蔡伟义 Min Yong jun 闵永军 |
| 作者单位： | ollege of utomobile and Transportation Engineering, Nanjing Forestry University 南京林业大学汽车与交通工程学院 ollege of Mechanical and Electronic Engineering, Nanjing Forestry University 南京林业大学机械电子工程学院 4 |
| 关键词： | 汽车悬架系统 滑模控制器 结构设计 性能评价 |
| 摘要： | 滑模控制性能优良，鲁棒性高，适合于半主动悬架控制，但需要测量的状态量多。本文设计了一个易于实现的模型参考滑模变结构控制器，此控制器不用实时测量路面高度信号，只需要两个加速度传感器。基于NI/PXI工控机和LabVIEW Real Time Module开发了实时控制系统，在模拟悬架机械装置上对所设计的控制器进行了试验研究。结果表明，与被动悬架相比，此滑模控制器能有效提高行驶的平顺性，显示了良好的控制效果，可用于实际商业应用开发。 |
| 会议日期： | 200910 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2009中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2009-09-30 |
| 母体文献： | 2009中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.33 |
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