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半主动悬架RBF神经网络滑模控制
| 题名： | 半主动悬架RBF神经网络滑模控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 朱华 王付财 |
| 作者单位： | 汽车管理学院装备技术系 |
| 关键词： | 半主动悬架 径向基函数神经网络 滑模控制 |
| 摘要： | 针对悬架参数的不确定性,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制方法。基于滑模变结构控制理论设计了两自由度半主动悬架系统的滑模控制嚣,采用极点配置法确定滑模切换面参数,应用比侧切换的控制方法和等速趋近牢确定控制律,呆用RBF神经网络优化算法优化了滑横控制器。运用MATLAB/simulink进行仿真,结果显示,与被动悬架相比,基于RBF神经网络的滑模半主动控制具有良好的控制效果,显著地改善了车辆的行驶平顺性。 |
| 会议日期： | 20111026 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2011中国汽车工程学会学会年会 |
| 出版日期： | 2011-10-26 |
| 母体文献： | 2011中国汽车工程学会学会年会论文集 |
| 分类号： | U46 U27 |
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