原文传递
基于层次分析法的主动悬架LQG控制器设计
| 题名： | 基于层次分析法的主动悬架LQG控制器设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Chai Lingjiang 柴陵江 Sun Tao 孙涛 Feng Jinzhi 冯金芝 Zheng Songlin 郑松林 Zhang Zhendong 张振东 0 |
| 作者单位： | University of Shanghai for Science and Technology, ollege of Mechanical Engineering, Shanghai, 200093 上海理工大学 机械工程学院 汽车工程研究所 |
| 关键词： | 汽车悬架系统 整车模型 控制器设计 层次分析法 仿真分析 |
| 摘要： | 根据汽车系统动力学理论，建立了7自由度主动悬架的动力学模型。应用最优控制理论进行车辆主动悬架的线性二次型最优控制器设计，同时应用层次分析法确定各评价指标的加权系数，在MATLAB/SIMULINK环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真。仿真结果表明，通过层次分析法对加权系数的有效选取，主动悬架能够有效地降低车身振动加速度水平，从而提高乘坐舒适性。 |
| 会议日期： | 200910 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2009中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2009-09-30 |
| 母体文献： | 2009中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.33 |
检索历史
应用推荐
