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基于遗传算法的主动悬架LQG控制器设计
| 题名： | 基于遗传算法的主动悬架LQG控制器设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈英 庞辉 陈嘉楠 刘凯 |
| 作者单位： | 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,机械设计系 |
| 关键词： | 主动悬架 LQG控制器 遗传算法 平顺性 操纵稳定性 |
| 摘要： | 为研究车辆主动悬架系统的车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动行程和轮胎动位移各性能评价指标的综合优化问题，提出了一种主动悬架系统线性二次最优(LQG)控制器。首先，建立4 自由度1/2 车辆主动悬架系统力学模型，接着以均衡车辆行驶平顺性和操纵稳定性为原则设计了车辆主动悬架系统的LQG 控制器，重点研究了基于遗传算法对车辆控制器中各性能评价指标加权系数的优化，最后通过仿真分析验证了本文所提出的车辆主动悬架LQG 控制器的可行性和有效性。 |
| 会议日期： | 20161026 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2016中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2016-10-26 |
| 母体文献： | 2016中国汽车工程学会年会 论文集 |
| 分类号： | U46 TP3 |
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