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基于双闭环PID的电动智能车防滑控制研究
| 题名： | 基于双闭环PID的电动智能车防滑控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Yan Fei 闫斐 Huang Zhihui 黄志辉 Luo Feng 罗峰 |
| 作者单位： | ollege of utomotive Engineering, Tongji University 同济大学汽车学院 |
| 关键词： | 电动智能车 双闭环控制 防滑性能 动力学建模 |
| 摘要： | 采用飞思卡尔MC9S08QE128微控制器为控制核心，通过调节直流电动机电压，实现对寻迹智能车的车速控制。建立智能车纵向动力学模型。控制器采用转速、电流双闭环控制，控制算法采用增强型PID算法，具有防滑转、防滑移功能。通过Matlab/Simulink仿真，结果表明具有较好的控制效果。 |
| 会议日期： | 200910 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2009中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2009-09-30 |
| 母体文献： | 2009中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U469.72 |
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