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原文传递数字式分罗经的研制

论文题名：	数字式分罗经的研制
关键词：	单片机;步进电机;数字信号转角显示;加减速控制;电罗经复示器
摘要：	罗经自从出现就在航海定位中发挥着至关重要的作用，现代电子技术的发展带动了舰船技术的发展，导航设备也越来越趋向于数字化、智能化、集成化发展，即要求将船舶航向信息进行多点重复显示。　　电罗经复示器又称为分罗经，其功能是将主罗经传送来的航向位置信号实现多点重复显示，与同步系统一起共同完成给船舶多个部位快速提供航向信息的功能。　　步进电机具有无累计误差、控制简单等特点，此论文对步进电机动作原理及其细分驱动进行研究，研究基于RS-485总线下的NMEA0183协议，采用AT89C4051单片机对步进电机进行细分驱动设计及运行加减速控制，将符合NMEA0183标准的数字航向信号转换为具有360度刻度的外表盘和10度刻度的内表盘的指针指示的轴角显示分罗经系统。论文对分罗经系统原理、结构及软硬件进行设计研究，解决了传统分罗经零输入抖动、指示精度低等问题，轴角式显示方式也弥补了数字显示分罗经不符合人们观察习惯的缺陷。
作者：	李忠晔
专业：	控制工程
导师：	赵永生;周广宇
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连海事大学
学位年度：	2012
正文语种：	中文