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原文传递数字式电液转向系统的研究

论文题名：	数字式电液转向系统的研究
关键词：	工程车辆;电液转向系统;电液转向器;PID算法;硬件设计;软件开发
摘要：	计算机技术、控制技术和微电子技术的发展，为车辆技术注入了新的活力，车辆的转向系统是车辆的一个重要的子系统，其性能的优劣和水平对整车具有重要的影响。本研究围绕车辆数字式电液转向系统进行了以下研究工作。 1）在回顾了工程车辆转向技术的发展历程基础上，分析了车辆转向技术发展的趋势。阐明了开展车辆数字式电液转向技术的研究的意义。 2）首先分析了全液压转向系统的工作原理和液压转向器的结构，建立了液压转向器的流体动力模型、数学模型，对液压转向器的静、动态性能进行了分析给出了影响静动态性能的因素。 3）接着，建立了数字式电液转向系统的物理模型和数学模型，运用MATLAB仿真软件对系统的性能进行了仿真分析，揭示了系统的控制性能。 4）为了实现数字式电液转向系统，对组成数字式电液转向系统的硬件的性能进行了详尽的分析，根据系统硬件的配置，设计了相应的软件设计流程，确保了数字式电液转向系统在软、硬件上的可行性。 5）搭建了数字式电液实验系统，初步进行了数字式电液转向器的性能实验和控制实验，验证了实施方案的可行性。研究结果表明，所设计的数字式电液转向器在实际中是切实可行的；组成系统的硬件的性能及控制策略对系统的性能具有重要的影响，在具体设计中必须给予关注；研究只是初步揭示了数字式电液转向器的内在本质，尚有许多后续工作要做。
作者：	李洁
专业：	机械电子工程
导师：	王存堂
授予学位：	硕士
授予学位单位：	江苏大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文