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汽车ABS回流泵电机对ABS制动轮缸压力影响的研究
| 论文题名： | 汽车ABS回流泵电机对ABS制动轮缸压力影响的研究 |
| 关键词： | 汽车;防抱死制动系统;脉宽调节技术;回流泵;电机占空比;制动轮缸 |
| 摘要： | 汽车防抱死制动系统(Anti-lockedbrakingsystem，简称ABS)是在传统制动系统基础上采用电子控制技术，在制动时能够防止车轮抱死的一种机电一体化系统，是汽车主动安全技术的重要应用领域之一。ABS回流泵电机是ABS液压调节单元的关键部件，在ABS制动过程中，其工作状态会直接影响到制动轮缸的增减压特性，应用脉宽调节(PulseWidthModulation，简称PWM)技术对回流泵电机占空比进行控制，研究电机占空比的变化对制动轮缸压力变化的影响。 本文在全面了解国内外ABS研究的基础上，深入分析了ABS的工作原理和内部结构，建立了汽车单轮及整车的数学模型、ABS液压制动系统数学模型及ABS液压系统主要零部件数学模型;利用AMESim液压仿真软件，根据ABS液压系统布置方案，建立ABS电机控制与不控制的液压系统模型并对模型进行仿真分析，研究电机占空比在不同的PWM控制周期下，电机占空比和PWM控制周期对制动轮缸压力的影响。ABS液压系统模型主要包括电磁阀、回流泵、回流泵电机、蓄能器、液压管路及制动轮缸等模型。利用ABS液压混合仿真试验台，进行了电机在不控制和控制两种情况下其对ABS制动轮缸压力影响的对比实验研究。通过将实验结果与所建ABS液压系统模型仿真结果相比较，验证所建ABS液压系统模型和参数的准确性与可靠性，并根据仿真分析与实验结果，提出了电机控制策略。在此基础上，为了更好的研究ABS回流泵电机对ABS装置的影响，提高ABS的综合性能，本文还对电机噪声问题进行了实验研究，分析了电机占空比对电机噪声的影响。 上述研究为ABS回流泵电机的控制提供了重要的实验和理论依据，也为ABS液压系统精确建模和ABS制动轮缸压力梯度精确估算奠定基础，同时也为ABS回流泵电机的振动噪声研究提供了重要的实验依据。 |
| 作者： | 管延才 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 马明星 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 扬州大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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