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铰接式履带车辆转向分析与仿真
| 题名： | 铰接式履带车辆转向分析与仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | JIA Xiaoping 贾小平 ZHANG Lei 张磊 LI Jiong 李炯 XING Wang 邢旺 |
| 作者单位： | epartment of Mechanical Engineering, cademy of rmored Force Engineering, Beijing 100072, hina 装甲兵工程学院,北京100072 |
| 关键词： | 铰接式履带车 转向性能 动力学模型 仿真分析 |
| 摘要： | 首先基于滑转、滑移并不计履带宽度的条件下建立了铰接式履带车的稳态转向数学模型，给出了转向极相对偏移量与铰接式履带车受力关系。运用多体动力学软件Recurdyn建立了含差速器、铰接机构的铰接式履带车多体动力学模型，分析了转向时主动轮驱动力矩、液压缸驱动力及车体运动轨迹。 |
| 会议日期： | 201210 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会 |
| 出版日期： | 2012-09-30 |
| 母体文献： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会论文集 |
| 分类号： | U469.694 U461 |
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