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超重型特种汽车侧翻预警及控制方法研究
| 题名： | 超重型特种汽车侧翻预警及控制方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张顺 吴学雷 张力存 |
| 作者单位： | 北京航天发射技术研究所,北京,100076 二炮驻济南军代室,山东济南,250031 |
| 关键词： | 超重型特种汽车 侧翻特性 仿真分析 预警算法 |
| 摘要： | 本文根据超重型特种汽车结构特性，建立整车动力学模型和驱动控制模型，并针对油气弹簧独立悬架模型和驱动控制进行了实车试验验证。通过对车辆侧翻特性分析，构建出基于模型的侧翻判别函数。针对TTR侧翻预警方法的不足，将侧翻判别函数融入到TTR算法当中，提车满足工程需要的侧翻预警及控制方法。最后通过稳态回转和高速阶跃转向工况仿真，检验该侧翻预警及控制方法的可行性。仿真结果表明，该控制方法能够有效地实现车辆侧翻预警和辅助控制功能。 |
| 会议日期： | 201210 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会 |
| 出版日期： | 2012-09-30 |
| 母体文献： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会论文集 |
| 分类号： | U461.91 |
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