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基于侧向极限加速度和TTR算法的汽车侧翻预警
| 题名： | 基于侧向极限加速度和TTR算法的汽车侧翻预警 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘君勋 吴超仲 褚端峰 范世才 |
| 作者单位： | 武汉理工大学 智能交通系统研究中心,武汉,430063;水路公路交通安全控制与装备教育部工程技术研究中心,武汉 430063 |
| 关键词： | 车辆工程 车辆侧翻预警系统 侧向极限加速度 TTR算法 判断因子 MATLAB仿真 |
| 摘要： | 为准确预测汽车侧翻状态信息，提高SUV和大型车辆的行车安全，提供了一种汽车侧翻预警模型。建立三自由度汽车动力学侧翻模型，并利用侧向极限加速度和侧翻时限(TTR)算法建立汽车侧翻预警算法。选取横向加速度与横向加速度极值的比值作为侧翻极限判断因子，根据当前车辆运动状态计算未来2s内TTR值，并根据该值判断汽车侧翻危险程度，以达到汽车侧翻预警作用。本算法利用MTALAB/simulink进行仿真，通过预警的超实时性、侧翻预警准确性两个指标来判断该侧翻预警算法的优劣。结果表明，与传统的侧翻预警算法相比，本算法具有更高的侧翻预警准确性和实时性。 |
| 会议日期： | 20131012 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 |
| 出版日期： | 2013-10-12 |
| 母体文献： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 论文集 |
| 分类号： | U46 TP3 |
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