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基于EKF滤波算法的车辆侧向和纵向速度的估算
| 题名： | 基于EKF滤波算法的车辆侧向和纵向速度的估算 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 初亮 时艳茹 张永生 徐明法 欧阳 |
| 作者单位： | 吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室 |
| 关键词： | 车辆模型 扩展卡尔曼滤波 车速 Doguff轮胎模型 |
| 摘要： | 为解决主动安全控制系统中质心侧偏角难以测量的问题，介绍了一种应用扩展卡尔曼滤波技术(EKF)来估算侧、纵向速度，进而估算质心侧偏角的算法。此算法应用四轮三自由车辆模型，为验证算法的准确度，将估算结果与CarSim商用软件提供的输出值比较。估算结果表明，应用EKF滤波算法能较为准确地估计侧、纵向速度，并能获得精度较高的质心侧偏角。 |
| 会议日期： | 201007 |
| 会议举办地点： | 长春 |
| 会议名称： | 2010中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2010-06-30 |
| 母体文献： | 2010中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | O31 U46 |
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