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基于卡尔曼滤波的多普勒速度平滑技术研究
| 题名： | 基于卡尔曼滤波的多普勒速度平滑技术研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张明宇 王艳 |
| 作者单位： | 上海船舶电子设备研究所,上海,201108 |
| 关键词： | 水下航行器 导航系统 多普勒测速仪 瞬时速度平滑技术 卡尔曼滤波 测速精度 |
| 摘要： | 使用多普勒测速仪对速度进行测量时,系统的测速精度在测量时延数据时会受到多种因素的影响而产生较大的误差,测速精度非常不稳定.为了解决这一问题,文章采用卡尔曼滤波的多普勒测速瞬时速度平滑方法,提高了系统的测速精度,有效地改善了工作中系统的测量稳定性.通过外场数据进行仿真验证,证明了该方法在实际应用中的有效性. |
| 会议日期： | 201810 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2018年船舶通讯导航学术会议 |
| 出版日期： | 2018-09-30 |
| 母体文献： | 2018年船舶通讯导航学术会议论文集 |
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