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一种基于卡尔曼滤波的提高GPS定位精度方法研究
| 题名： | 一种基于卡尔曼滤波的提高GPS定位精度方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王肖 徐友春 章永进 彭永胜 李伟 |
| 作者单位： | 军事交通学院汽车工程系 73909部队 |
| 关键词： | 卡尔曼滤波 GPS 定位精度 |
| 摘要： | 对提高GPS定位精度的主要方法进行了介绍，针对普通差分方法不能完全满足用户精度需求，介绍一种利用卡尔曼滤波对定位精度进行提高的方法。通过建立车载GPS的数学模型和分析，并进行相关试验，证明该方法能够有效提高车辆定位精度和频率。 |
| 会议日期： | 201007 |
| 会议举办地点： | 长春 |
| 会议名称： | 2010中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2010-06-30 |
| 母体文献： | 2010中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U65 U49 |
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