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Sage——Husa自适应卡尔曼滤波在天文定位中的应用
| 题名： | Sage——Husa自适应卡尔曼滤波在天文定位中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 田宝恒 朱海 |
| 作者单位： | 潜艇学院一系 |
| 关键词： | 自适应卡尔曼滤波 天文定位 |
| 摘要： | 目前，卡尔曼滤波技术在舰船综合导航中已得到了广泛的应用，但由于技术上的原因，其在天文定位系统中未得到有效的开发。该文对Sage—Husa自适应卡尔曼滤波器应用于天文定位计算的问题进行了研究，建立了舰船动态系统模型，并经过太阳移线定位的模拟实验，验证了该模型的准确性与Sage—Husa自适应卡尔曼滤波器应用于天文定位计算的有效性。 |
| 会议日期： | 1998 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 中国航海学会通信导航专业委员会船舶通信与导航研讨会 |
| 出版地： | 西安 |
| 出版日期： | 1997-11-30 |
| 出版单位： | 导航编辑部 |
| 母体文献： | 中国航海学会通信导航专业委员会船舶通信与导航研讨会论文集 |
| 分类号： | U666.13 |
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