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非线性信号模型卡尔曼滤波理论在天文定位计算上的应用
| 题名： | 非线性信号模型卡尔曼滤波理论在天文定位计算上的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王安国 江曦华 |
| 作者单位： | 大连舰艇学院航海系 |
| 关键词： | 天文导航 非线性信号 海上交通 卡尔曼滤波 天文定位 |
| 摘要： | 本文就非线性信号模型卡尔曼滤波理论在天文定位计算上的应用进行了较为深入地探讨,通过对单一天体的大量观测数据的卡尔曼滤波计算,可以实现持续的、较高精度的天文导航定位.本文从天文定位的状态方程、量测方程的确定及线性化、误差的确定、模型和防发散措施等几个方面进行了具体的阐述. |
| 会议日期： | 20010901 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 第六届导航及海上通信学术年会 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 2001-09-01 |
| 出版单位： | 中国电子学会 |
| 母体文献： | 第六届导航及海上通信学术年会论文集 |
| 分类号： | U666.13 |
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