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Unscented卡尔曼滤波在非线性系统中的应用研究
| 题名： | Unscented卡尔曼滤波在非线性系统中的应用研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张炎华 张卫明 |
| 作者单位： | 上海交通大学信息检测技术与仪器系,上海,020030 |
| 关键词： | 非线性系统 广义卡尔曼滤波 Unscented卡尔曼滤波 舰船组合导航 信号处理 |
| 摘要： | 广义卡尔曼滤波是非线性系统中常用的一种方法.文中介绍了一种新的非线性算法,Unscented卡尔曼滤波.由于广义卡尔曼滤波的方法把非线性系统近似为线性系统,而Unscented卡尔曼滤波却不采用这种近似方法,所以Unscented卡尔曼滤波的精度和稳定性都好于广义卡尔曼滤波.对于舰船组合导航系统而言,采用Unscented卡尔曼滤波同样可以取得较好的效果.Unscented卡尔曼滤波是对组合导航系统信号处理技术的一个新的补充。 |
| 会议日期： | 200509 |
| 会议举办地点： | 昆明 |
| 会议名称： | 2005’全国船舶仪器仪表学术年会 |
| 母体文献： | 声学与电子工程 |
| 分类号： | U666.11 O211.64 |
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