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卡尔曼滤波在飞行器姿态获取系统中的实现
| 题名： | 卡尔曼滤波在飞行器姿态获取系统中的实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 曲春晓 陈伟 |
| 作者单位： | 武汉理工大学信息工程学院,武汉,430070 |
| 关键词： | 姿态获取 加速度传感 器卡尔曼滤波 ARM |
| 摘要： | 本文介绍了基于ARM的小型无人飞行器姿态获取系统的硬件实现，给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型，重点阐述了飞行器姿态角信号采集单元功能的实现原理和方法，并将低通滤波算法和卡尔曼滤波理论应用于抑制加速度传感器的测量误差。经实验证明，该系统可以精确判定飞行器三个自由度的姿态角度，有助于提升飞行器的飞行品质。 |
| 会议日期： | 20110630 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 第十一届海峡两岸智能运输系统学术研讨会 |
| 出版日期： | 2011-06-30 |
| 母体文献： | 第十一届海峡两岸智能运输系统学术研讨会论文集 |
| 分类号： | V279 V249.1 |
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