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水路交通中的卡尔曼滤波算法综述
| 题名： | 水路交通中的卡尔曼滤波算法综述 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈婧 谢磊 李备 |
| 作者单位： | 武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉430063 |
| 关键词： | 卡尔曼滤波 改进卡尔曼滤波 综述 |
| 摘要： | 本文介绍了卡尔曼滤波的研究发展历史和基本原理，以及各种改进卡尔曼滤波的算法，简要概括了各种算法在水路交通中的应用情况，并结合实验数据分析了经典卡尔曼滤波在船舶跟踪中的应用，同时，对进一步的研究工作提出了展望。 |
| 会议日期： | 20120926 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 第七届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2012-09-26 |
| 母体文献： | 第七届中国智能交通年会论文集 |
| 分类号： | U6 U69 |
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