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基于模糊理论的卡尔曼滤波器在船舶航迹控制中的应用
| 题名： | 基于模糊理论的卡尔曼滤波器在船舶航迹控制中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周岗 陈永冰 周永余 李文魁 |
| 作者单位： | 海军工程大学,武汉,430033 |
| 关键词： | 船舶航迹控制 卡尔曼滤波算法 模糊控制 神经网络 |
| 摘要： | 在船舶航迹控制中针对船舶航迹向的观测,本文主要论述了如何运用卡尔曼滤波技术对船舶航迹向进行估计.为了比较各种滤波算法对船舶航迹向的估计效果,文中分别采用了线性卡尔曼滤波算法、推广卡尔曼滤波算法,以及在利用神经网络对非线性进行模糊线性化的基础上,提出了一种基于模糊理论的卡尔曼滤波算法.最后,根据仿真结果进行比较,得出结论。 |
| 会议日期： | 200509 |
| 会议举办地点： | 昆明 |
| 会议名称： | 2005’全国船舶仪器仪表学术年会 |
| 母体文献： | 声学与电子工程 |
| 分类号： | U664.82 TP273.4 |
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