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卡尔曼滤波在车辆定位系统中的应用
| 题名： | 卡尔曼滤波在车辆定位系统中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘瑞华 |
| 作者单位： | 中国民航学院空管学院 天津 300300 |
| 关键词： | 卡尔曼滤波 车辆定位 智能运输系统 定位算法 |
| 摘要： | 车辆定位系统是智能运输系统中的一个重要组成部分，其精度决定着系统的性能。本文简要介绍了卡尔曼滤波的基本原理，推导了DGPS/DR组合车辆定位中各子系统的数学模型，在对其进行线性化和离散化的基础上，提出了适合组合系统的卡尔曼滤波算法，为提高定位系统的精度提供了理论方法。 |
| 会议日期： | 200310 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第五届全国交通运输领域青年学术会议 |
| 出版日期： | 2003-09-30 |
| 母体文献： | 第五届全国交通运输领域青年学术会议论文集 |
| 分类号： | U492.22 TP391.41 |
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