原文传递
基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计
| 题名： | 基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李刚 解瑞春 卫绍元 韩海兰 |
| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 辽宁工业大学汽车与交通工程学院 |
| 关键词： | 自适应扩展卡尔曼滤波 模糊控制 Dugoff轮胎 车辆行驶状态 仿真实验验证 |
| 摘要： | 针对车辆行驶过程中的状态估计问题，论文研究了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。采用了Dugoff轮胎模型，建立了非线性三自由度车辆估算模型，通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感器信号的信息融合实现对车辆行驶状态的准确估计，并应用CarSim与Matlab/Simulink联合仿真对算法的有效性进行验证。结果表明：基于自适应扩展卡尔曼滤波的估计算法比扩展卡尔曼滤波算法能够更准确、稳定地对车辆行驶状态进行估计。 |
| 会议日期： | 20141022 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2014中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2014-10-22 |
| 母体文献： | 2014中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U46 P20 |
检索历史
应用推荐
