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基于碰撞分类检测的车辆辅助防撞系统设计
| 题名： | 基于碰撞分类检测的车辆辅助防撞系统设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 兰琛 詹源 张伟 杨永耀 |
| 作者单位： | 浙江大学智能系统与控制研究所,杭州 310027 浙江浙大中控信息技术有限公司,杭州 310053 |
| 关键词： | 车辆辅助防撞系统 最小二乘法 碰撞时间算法 碰撞类型 |
| 摘要： | 碰撞检测算法是实现车辆辅助防撞系统的关键所在。本文针对传统算法在计算碰撞点时运算开销较大的问题，采用碰撞分类检测的方法进行设计。本文依据车辆相对行驶角对碰撞类型进行分类，并提出了最小安全车距计算方法。最后通过实验结果证明了碰撞分类检测算法的低运算代价，以及安全路况环境下系统对驾驶员的低干扰性。 |
| 会议日期： | 20130926 |
| 会议举办地点： | 合肥 |
| 会议名称： | 第八届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2013-09-26 |
| 母体文献： | 第八届中国智能交通年会论文集 |
| 分类号： | TP3 TP2 |
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