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基于EPS的车道保持辅助系统设计
| 题名： | 基于EPS的车道保持辅助系统设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郭洪强 陈慧 陈佳琛 |
| 作者单位： | 同济大学,上海201804 |
| 关键词： | 汽车车道保持辅助系统 电动助力转向 参数设计 人机协同 |
| 摘要： | 针对车道保持辅助系统与电动助力转向功能的集成问题,设计了一种基于电动助力转向的车道保持辅助系统架构.车道保持辅助力矩与电动助力转向力矩相叠加,经EPS电机力矩输出;电动助力转向功能始终开启,保证驾驶员可以随时介入转向.综合考虑车道线检测置信度、跨道时间以及驾驶员操作状态等信息,设计了车道保持辅助系统的介入和退出策略.利用驾驶模拟器对该策略测试,并进行了道路试验验证. |
| 会议日期： | 20190814 |
| 会议举办地点： | 呼和浩特 |
| 会议名称： | 2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会 |
| 出版日期： | 2019-08-14 |
| 母体文献： | 2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会论文集 |
| 分类号： | U463.402 |
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