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轻型载货卡车的车道保持控制策略研究
| 题名： | 轻型载货卡车的车道保持控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 谢俊卿 孙淑瑞 侯海涛 |
| 作者单位： | 豫北转向系统(新乡)有限公司 河南新乡453000 |
| 关键词： | 轻型商用载货卡车 智能驾驶 车道保持系统 视觉感知 |
| 摘要： | 本文以轻型商用载货卡车为研究对象,借助前视摄像头成熟的视觉感知/处理的数据和智能的商用车电子控制液压转向技术,搭建了商用车车道保持系统研究的试验车平台.走访整车厂客户和实际卡车用户,深入了解其需求,梳理出轻型商用卡车"车道保持"技术详细的功能定义,包括此技术应用的道路场景、功能激活和关闭的条件、驾驶员驾驶状态的监控与判断、人机共驾的切换逻辑、如何避免异常或者人为失误造成的安全隐患等内容.同时本文也在开环控制算法基础上拓展了PID闭环控制算法,对商用车车道保持技术的分析研究具有一定的借鉴意义. |
| 会议日期： | 202111 |
| 会议举办地点： | 河南鹤壁 |
| 会议名称： | 第十八届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
| 出版日期： | 2021-10-31 |
| 母体文献： | 第十八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集 |
| 分类号： | U469.21:U471.1 |
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