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车道保持系统学习控制研究
| 题名： | 车道保持系统学习控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 吴超仲 严新平 |
| 作者单位： | 武汉理工大学ITS研究中心 武汉 430063 |
| 关键词： | 车道保持系统 在线学习控制 模糊控制 磁道钉导航 |
| 摘要： | 本文以基于磁道钉导航的智能车辆为研究对象，在车道保持模糊控制的基础上，引入学习控制方法，确定了模糊规则的学习算法。用简化的二轮模型进行了仿真实验，仿真结果表明，模糊学习算法是有效的。本文的研究为实现车道保持系统在线学习控制提供了参考。 |
| 会议日期： | 200310 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第五届全国交通运输领域青年学术会议 |
| 出版日期： | 2003-09-30 |
| 母体文献： | 第五届全国交通运输领域青年学术会议论文集 |
| 分类号： | U463.6 TP273.22 |
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