题名: | 车辆转向角的图像检测方法研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 杨隽楠 史忠科 舒甜 |
作者单位: | 陕西西安西北工业大学自动化学院,710072 |
关键词: | 车辆安全 转向角检测 椭圆拟合 灰度直方图 图像数据库索引 |
摘要: | 车辆的行驶安全问题是道路交通运输研究中的焦点。根据已有车辆动力学模型可知,转向轮的转向角度与车辆的运动行为息息相关,可将其与车辆动力学模型结合对车辆安全进行分析,避免潜在的车辆安全事故。本文对车辆行驶中转向轮的转角图像检测方法进行了研究,分别利用转向轮的轮廓信息和灰度直方图信息给出了两种基于图像的转向角检测方法,实验结果表明两种方法均可有效得到的转向轮的转角值及转向。两种方法各有优、缺点,在应用中可根据需要进行选择。 |
会议日期: | 201111 |
会议举办地点: | 北京 |
会议名称: | 2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程 |
出版日期: | 2011-10-31 |
母体文献: | 2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程论文集 |
分类号: | U491 |