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多自由度伺服机构负载模拟系统双谐振峰频率特性研究
| 题名： | 多自由度伺服机构负载模拟系统双谐振峰频率特性研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙萌 李长春 延皓 |
| 作者单位： | 北京交通大学 机械与电子控制工程学院,北京 100044 |
| 关键词： | 推力矢量 多自由度 动态特性 负载模拟 |
| 摘要： | 针对运载火箭推力矢量伺服控制系统的负载模拟问题，分析了伺服机构的多自由度特性，考虑了惯性负载、弹性负载、摩擦负载等因素，提出一种负载模拟系统结构并建立了数学模型。通过仿真分析了主要参数对系统动态特性的影响。建立原理性试验系统，通过扫频试验验证了伺服机构的多自由度特性。仿真和试验证明了此种负载模拟原理的可行性，从而为研制大型运载火箭伺服系统的负载模拟系统提供设计依据。 |
| 会议日期： | 201111 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程 |
| 出版日期： | 2011-10-31 |
| 母体文献： | 2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程论文集 |
| 分类号： | TP262 |
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