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电动轮式五轴汽车电动助力转向系统研究
| 论文题名： | 电动轮式五轴汽车电动助力转向系统研究 |
| 关键词： | 五轴汽车;电动助力转向系统;控制策略;联合仿真;模糊推理;动力学微分方程 |
| 摘要： | 随着现代电子控制技术的进步和汽车工业的发展，人们对汽车转向系统提出了更高的要求。电动助力转向系统采用电能取代传统液压能，与汽车发展中的环保、节能、安全三大主题相吻合，具有广阔的发展和应用前景。电动助力转向系统的研发已被我国列为高新科技产业项目之一。 本文首先阐述了电动轮式五轴汽车的转向系统的设计方案，将整车的转向系统分为电动助力转向系统与电动转向系统。分析了电动助力转向系统的结构及工作原理，建立了电动助力转向系统的动力学微分方程;建立电动转向系统的三维机械模型，并进行受力分析。 基于模糊推理法完成了助力特性曲线的设计，结果表明采用模糊推理法设计的曲线符合电动助力转向系统的助力控制的要求。建立了模糊PID控制和模糊控制两种助力控制策略，并对两种控制策略进行仿真分析研究。结果表明模糊PID控制策略优于模糊控制策略。建立了电动转向系统的PID控制器，将车轮的转角作为输入，输出转向力矩。设计了转向系统的回正控制策略。 运用联合仿真技术，将MATLAB/Simulink软件中建立起来的控制系统与ADAMS/View软件中建立的机械系统仿真模型联合起来，进行整车的转向仿真分析。仿真结果表明:所设计的整车的电动助力转向系统具有良好的轻便性与稳定性;当车辆低速行驶时，对电动转向系统的转向电机进行动力匹配，验证系统的可行性。 |
| 作者： | 张海源 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 朱永强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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