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原文传递舵作用下的船舶航迹仿真研究

论文题名：	舵作用下的船舶航迹仿真研究
关键词：	自动舵;船舶操纵;航迹仿真
摘要：	随着航运事业的蓬勃发展，我国对航运人才的需求量也在逐年的增加。一个船舶驾驶人员的驾驶船舶的能力和技术直接关系着船舶上人员与物资安全和航行的经济性。所以，对于船舶驾驶人员的培训也是现阶段所面临的问题之一。如何在有限的时间内让船舶驾驶培训人员完整熟悉船舶实际航行中的操作也是驾驶培训从业者所需解决的最主要问题。本题目既是在这一大环境中提出，在现有的船舶模拟操舵仪的基础上对其增加一套船舶航迹显示系统。使得在模拟操舵仪在有舵角输出的情况下模拟绘制出船舶航行的轨迹，让培训人员对船舶的航行有更加直观的认识。　　论文首先对现有模拟操舵仪的功能进行了简单介绍，并且指出了其不足，然后在其不足的基础了提出了新的一种舵作用下的航迹显示功能，并通过分析显示功能的最终需求整理出了一种整体设计思路。其次，在确定整体设计思路后，首要解决了如何将模拟操舵仪舵角信号采集如计算机的问题，设计出了一种采集电路并通过DSP芯片实现。再次，选择了一种适合本设计的船舶数学模型，并在LabVIEW中将此数学模型建立，以确保最后绘制出的船舶航迹的真实性。最后设计出整个系统的人机界面，将整个系统组合完毕后实现了在模拟操舵仪有舵角输出时，人机界面中船舶航迹的绘制。最终的结果不仅在船舶驾驶培训方面完善了原有模拟操舵仪的功能、弥补了受训人员不能感受船舶运动轨迹的不足，而且其结果对于船舶操纵性的研究也有其指导意义。
作者：	陈伟亚
专业：	电力电子与电力传动
导师：	谭跃
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连海事大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文