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寻北式方位仪测控系统分析与设计
| 论文题名： | 寻北式方位仪测控系统分析与设计 |
| 关键词： | 方位仪;惯性技术;北向基准;寻北测量;方位测量;方位指示系统;实时操作系统 |
| 摘要： | 高精度寻北式方位仪利用惯性技术，可为精确打击武器系统提供北向基准，它的出现使陆基武器发射具有了真正的机动意义。其作用是在车体静止的情况下，通过寻北测量给出车体纵轴水平投影的真北方位角和当地的纬度值，从而装定方位、垂直基准。快速寻北和方位测量系统工作时不依赖外界信息，不会受到磁场物质等的环境干扰，在高、低温的环境下表现了优越的性能，是一种自主式的方位指示系统。它能在全天候下快速精确地测定北向，特别适用于高机动野战环境。这为导弹的机动发射提供了良好的技术支持，寻北仪能够及时地提供导弹发射所需要的北向基准。但测量数据的精确性还需要进行修正，达到满足导弹发射参数的要求。 传统的快速寻北和方位测量系统通常采用的是PC/104构建的计算机平台控制，它体积大、发热量高、接口单一。与其相比ARM芯片具有功耗低。接口丰富、集成度高、程序移植方便等优点。所以本论文采用ARM芯片LPC2292构建快速寻北和方位测量系统的计算机平台。 本论文首先对快速寻北和方位测量系统的原理进行了理论分析，进而对快速寻北和方位系统计算机平台的硬件设计作了分析，最后对嵌入式实时操作系统μC/OS Ⅱ的移植进行了简述，并详述了快速寻北方位测量系统软件开发过程。 |
| 作者： | 林荣森 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 谈振藩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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