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原文传递惯性寻北仪寻北方案探讨

论文题名：	惯性寻北仪寻北方案探讨
关键词：	陀螺寻北仪;误差分析;陀螺仪;方位陀螺仪
摘要：	介绍了解析式陀螺寻北仪的工作原理，对陀螺寻北方法进行了讨论，提出并分析了提高寻北精度、缩短寻北时间的方法。寻北仪是由陀螺仪和机械及电路组件组成的。陀螺仪和机械组件用来完成惯性测量，电路组件最终完成陀螺仪的信号采集并解算出方位角。本文用调平的转台替代寻北仪中的机械组件，来完成转位等工作；单片机等构成的采数板将完成陀螺仪的信号采集，并将采集的数据传送至上位计算机，上位计算机完成数据的处理，并最终解算出方位角。寻北要用陀螺仪感测地球的自转，由于地球自转的角速率很小，因此，消除陀螺仪的常值误差、随机漂移等各种误差是提高寻北精度的关键技术。本文从理论角度分析、比较和探讨了目前常用的寻北方法(两位置和三位置法)，提出四位置和六位置寻北方法以及相应的改进寻北方法。最后有针对性的做了各种算法的对比试验。结果表明，新提出的寻北方法对提高寻北精度的有效性，同时改进寻北方法在给定的时间内能完成更多次的寻北，相当于缩短了寻北时间。
作者：	赵治伟
专业：	控制工程
导师：	赵忠;许卫东
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西北工业大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文