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寻北仪的数据采集及处理技术研究
| 论文题名： | 寻北仪的数据采集及处理技术研究 |
| 关键词： | 寻北仪;陀螺;加速度计;误差分析;数据采集;自主导航设备 |
| 摘要： | 陀螺方位仪和陀螺罗经作为自主导航设备已经越来越广泛地应用到各种舰艇中，为舰艇导航提供可靠的航向基准，同时为舰艇上的自动舵、航迹仪等提供方位基准。由于方位仪和罗经各自的缺点，二者均不能满足军用高速快艇的需求。基于此我们提出了一种基于PC/104的小型船用寻北仪方案。系统采取独特的机械编排方式，具有自主寻北、抗恶劣环境、体积小、成本低、能满足实战导航精度要求等优点，具有罗经和方位仪两种工作状态，在静基座和动基座下均能寻北，寻北时间小于6分钟。 本文根据寻北仪的总体方案，设计和实现了基于PC/104的寻北仪的数据采集及处理子系统的硬件电路，根据寻北仪的功能要求完成了数据采集及处理软件的设计编制，并对寻北仪的误差及补偿方法进行了研究。 实验结果表明，寻北仪的数据采集及处理子系统软硬件设计达到了设计指标要求，能够保障寻北仪快速寻北。 |
| 作者： | 刘强 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 郝燕玲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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