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原文传递基于DSP的寻北系统

论文题名：	基于DSP的寻北系统
关键词：	DSP;解析寻北;陀螺仪
摘要：	平台系统做作为自主式高精度船用导航设备已经越来越广泛的应用于各种舰艇及潜艇中.但由于其寻北原理是基于动机座的罗经原理,因而时间过长.本文提出一种基于解析的快速寻北方法,其原理是利用陀螺仪敏感地球的自传角速率分量,并由此计算出载体的参考轴向与真北方向的夹角,即偏北角.应用该方法,系统将在静基座下的寻北时间缩短到几分钟.本课题设计的独立寻北仪便是应用上述基本原理工作的定向仪表.它采用了两位置测量的技术方案,结合高稳定性精确定位转位机构,其主要优点是可以很好地消除陀螺与g无关的常值漂移的影响,亦即消除了陀螺逐次漂移分量的影响.并且以DSP作为系统的CPU,使产品的成本得以降低,体积和功耗得以缩小.TMS320C5402作为一种高性能低价格的数字信号处理器,具有高效、高速、高精度等优点,这就为寻北系统中的复杂数学运算奠定了基础,本课题以TMS320C5402芯片为核心,以CPLD为主要控制辅助组件设计并调试了数据的采集、处理、输出、信息通讯等硬件电路和相关软件,结果良好.
作者：	赵巍
专业：	模式识别与智能系统
导师：	高延滨
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2004
正文语种：	中文