原文传递
ARM在快速寻北和方位测量系统中的应用研究
| 论文题名： | ARM在快速寻北和方位测量系统中的应用研究 |
| 关键词： | 快速寻北;方位测量;自主方位指示系统;野战环境;微处理器;惯性导航;车辆方位测量;计算机控制 |
| 摘要： | 快速寻北和方位测量系统采用的是惯性工作原理，其作用是在车体静止的情况下，通过寻北测量给出车体纵轴水平投影的真北方位角和当地的纬度值，从而装定方位、垂直基准。快速寻北和方位测量系统工作时不依赖外界信息，不会受到磁场物质等的环境干扰，在高低温的环境下表现了优越的性能，是一种自主式的方位指示系统。它能在全天候的环境下快速精确地测定北向，特别适用于高机动野战环境。 传统的快速寻北和方位测量系统通常采用的是PC/104构建的计算机平台控制，它体积大、发热量高、接口单一。与其相比ARM芯片具有功耗低、接口丰富、集成度高、程序移植方便等优点。所以本论文采用ARM芯片LPC2294构建快速寻北和方位测量系统的计算机平台。 本论文首先对快速寻北和方位测量系统的原理进行了理论分析，进而对快速寻北和方位测量系统计算机平台的硬件设计作了详细分析，最后对嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植进行了简述并详述了快速寻北和方位测量系统软件开发过程。 |
| 作者： | 赵欣 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 谈振藩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
