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摄像机外方位元素的获取及其在移动道路测量系统中的集成应用
| 论文题名： | 摄像机外方位元素的获取及其在移动道路测量系统中的集成应用 |
| 关键词： | 移动道路测量系统;摄像机;外方位元素;GPS;航位推算;电子罗盘 |
| 摘要： | 该论文首先简单地介绍了国内外移动道路测量系统的发展现状,并且阐明了研究开发移动道路测量系统目的和现实意义.接着对移动道路测量系统的原理做了简要的说明,并且重点介绍了其中的核心技术--三维坐标重建.在此基础上引出了摄像机外方位元素的标定问题,即摄像机的姿态角如何应用电子罗盘获取的姿态信息来表示.该论文采用空间后方交会法来求解摄像机的姿态角,它与电子罗盘获得的姿态角的差值,就是我们所要标定的差值.因为摄像机与电子罗盘之间是刚体连接,所以它们之间的姿态角差值可以看作是固定不变的.这样,我们就可以利用这个差值和电子罗盘获取的信息来表示摄像机姿态角,从而达到标定的目的.系统采用GPS差分技术来对摄像机定位.一般情况下,GPS单机动态定位的精度在二十米左右,这个精度显然不能满足道路测量的要求.所以系统采用GPS差分技术,该文对GPS差分技术进行了有益的探讨,比较了差分前后定位精度的改进.并在GPS信号丢失或者导航卫星数不足的情况下采用航位推算来解决定位导航的问题.最后通过试验,说明该系统在技术上是可行的,但是各传感器测量的精度及整个系统的精度都有待提高. |
| 作者： | 申辉军 |
| 专业： | 地图学与地理信息系统 |
| 导师： | 陈晓翔 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中山大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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