论文题名: | 车载多媒体ECU软件系统的设计与实现 |
关键词: | 工程机械;嵌入式Linux;Qt用户界面;车载多媒体;ECU软件 |
摘要: | 工程机械在基础设施建设中扮演着举足轻重的作用,随着我国基础设施建设工程量不断加大,工程机械的需求量也在逐年攀升。ECU(电子控制单元)作为工程机械的核心部件之一,其性能的优劣关系到整个工程机械能否安全可靠运行,是整个工程机械研发中的重点单元。 在如今市场环境下,要求ECU的智能化程度不断提高,功能越来越完善。传统ECU性能结构单一,功能简单,人机交互性差,无法对工程机械的运行状态进行监控及报警,很难满足复杂作业环境下的功能需求。本文基于此,设计开发了一款集多种功能于一体拥有多媒体特色的ECU,具有市场前瞻性。 本文设计的车载多媒体ECU以工程机械为应用背景,采用ARM11微处理器,并加载嵌入式Linux操作系统和Qt图形用户界面。该ECU完成对模拟量开关量信号的采集和开关量的输出,采用CAN总线与其它车载设备进行信息交互,简化车身线束,同时具有GPS定位,GPRS无线通信功能,与监控中心服务器进行基于UDP下的通信,实现了对工程机械的运行状态的远程监控,两路摄像头方便驾驶员对工程机械周围环境的观察,多媒体音视频播放功能满足了娱乐要求,同时配备了10.4寸LCD屏和键盘作为人机交互接口。本文结合实际项目,详细介绍了车载多媒体ECU软件系统的设计实现方法,重点介绍了底层软件,包括嵌入式Linux系统的移植和主要功能模块驱动的设计;以及应用层软件系统的设计,包括基于Qt的界面设计,多媒体播放器的实现以及与服务器的UDP通信。测试表明整个车载多媒体ECU系统的设计方案可行,基本满足项目的需求,为产品化奠定了基础。 |
作者: | 沈晶晶 |
专业: | 控制理论与控制工程 |
导师: | 杜国平 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 南京理工大学 |
学位年度: | 2013 |
正文语种: | 中文 |