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原文传递模块化立体车库方案及性能研究

论文题名：	模块化立体车库方案及性能研究
关键词：	模块化立体车库;钢结构框架;升降机构;动力学分析;运动平稳性;调头台设计
摘要：	近年来，我国城市车辆数量在飞速增长。然而城市停车位严重不足，导致许多车辆无处停放。　　本文针对目前城市小区现状，提出了一种占地面积小、空间利用率高的新型立体车库。分析制定了立体车库的总体结构形式、驱动方式、存取车方式，包括钢结构外框架设计、平移载车架设计、升降载车架设计、调头台设计和升降机构设计。为了节省存取车时间，特别设计了使汽车空中调头的调头台。　　本文建立了平移载车架和调头台的动力学模型。首先对平移载车架运动过程进行联合仿真，研究了电机输出力矩如何变化，才能使平移载车架的速度和位移符合设计要求。然后对平移和调头这两个关键步骤进行动力学分析，研究这两种情况的运动平稳性和所产生的冲击力，确保平移载车架和调头台运动平稳、精确。　　最后把动力学仿真结果，代入有限元软件中，分析了平移齿条和调头台的支撑滚轮的应力、应变情况;此外，还对其它关键部件进行了模态分析、应力分析、瞬态动力学分析。通过分析，说明本文设计的立体车库是安全可靠的。
作者：	龙泽伦
专业：	机械制造及自动化
导师：	王永娟
授予学位：	硕士
授予学位单位：	南京理工大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文