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智能化立体车库优化调度算法研究
| 论文题名： | 智能化立体车库优化调度算法研究 |
| 关键词： | 汽车停放;立体车库;车位调度;模糊控制 |
| 摘要： | 随着我国汽车工业的发展和鼓励轿车进入家庭及一系列相关政策实施，特别是伴随着大城市经济社会的发展和城市现代化水平的提高，使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。而智能化立体车库作为一个有效的解决途径，在我国的一些大、中型城市也开始初露端倪，并显示出了良好的发展前景。智能化立体车库采用多层形式，存车空间可以向空中和地下延伸，在计算机控制下，如何实现立体车库的优化调度--即在最短时间内以最短路径最低能耗将车存入/取出车库，该问题也以愈来愈吸引了相关研究人员的关注。 本文以城市停车难为研究的出发点，介绍了智能化立体车库在国内、外的发展，以及目前立体车库市场中最常见的车库类型及其基本构成结构，并对立体车库的一些主要技术指标及其选型的要求进行了说明。接下来以多层循环型立体车库为例探讨了立体车库的软硬件系统的总体的设计要求及其设计思想，其中有包括各种硬件设备、PLC程序的编写、人机界面的建立、安全检测等。对于论文的重要研究部分，首先介绍了迄今为止应用最广的几种立体车库整体优化调度算法，并介绍了两种智能算法----模糊控制及专家系统在立体车库优化调度中的研究现状。最后提出将融合了遗传算法（GA）和蚁群算法（AA）的GAAA算法应用于智能化立体车库车位优化调度，而仿真结果表明，GAAA具有比二者更好的全局收敛效果和寻优能力，为立体车库车位优化调度研究开拓了一个新的方向。 |
| 作者： | 田密 |
| 专业： | 电力系统及其自动化 |
| 导师： | 周雪松 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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