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原文传递自动化立体车库调度优化研究

论文题名：	自动化立体车库调度优化研究
关键词：	自动化立体车库;车位分配;调度优化;调度管理系统;混合遗传算法
摘要：	汽车保有量的不断增加，导致停车位严重不足。占地面积普遍偏大的传统停车场无疑会令建筑用地原本很紧张的大中城市不堪重负，最终造成交通严重堵塞、汽车无处停放等混乱现象。为缓解此问题，近几年来自动化立体车库逐渐发展并应用起来，但在实际应用中，车库整体运行效率低，客户存取车等待时间长，这主要受到车位分配及出入库调度策略的影响。因此，本文基于这一现状，重点研究巷道平面移动式立体车库的车位分配及调度策略，为实际自动化立体车库调度提供参考。　　本文研究内容如下：　　（1）查阅国内外相关文献，结合立体车库发展中存在的问题，本文将发展前景良好的巷道平面移动式立体车库入库车位分配及出入库调度策略作为重点研究内容。　　（2）对巷道平面移动式立体车库结构组成、分类及出入库作业流程进行详细介绍。　　（3）在对升降机和搬运器相配合的巷道平面移动式立体车库入库车位分配时，以入库距离最短、车位重心最低建立多目标优化模型，利用单一遗传算法（GA）、模拟退火算法（SA）及混合遗传算法（HGA）对模型分别进行求解，并用MATLAB仿真，结果表明，HGA相对于GA、SA，收敛速度快，优化效率高，能有效地缩短入库距离、降低车位重心。　　（4）以某巷道平面移动式立体车库为研究对象，调研统计某个工作日内8:00-11:00期间车辆车主到达时刻，结合排队论理论知识进行分析，得出该车库存取车效率低下、客户平均等待时间长。根据巷道平面移动式立体车库出入库作业流程及升降机和搬运器不工作时停靠位置不同，提出联合出入和原地等待两种调度策略，以总调度时间最短建立数学模型，利用HGA求解模型，通过比较两种调度策略在不同作业规模下的总时间，得出联合出入库策略能有效地缩短总出入库时间。　　（5）采用VBA编程语言，以ACCESS2013为开发平台，建立巷道平面移动式立体车库管理系统。本系统可以实现车辆、客户、缴费、车位、出入库次数的查询与管理，并通过分析系统数据，掌握车库运行状况，为车库管理提供良好的经营决策。
作者：	折贝
专业：	机械工程
导师：	夏田
授予学位：	硕士
授予学位单位：	陕西科技大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文