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自动化立体车库教学实验模型设计开发
| 论文题名： | 自动化立体车库教学实验模型设计开发 |
| 关键词： | 教学实验模型;自动化立体车库;机电一体化系统;三维建模软件;二次开发接口 |
| 摘要： | 自动化立体车库是一种典型的机电一体化系统，具有较高的技术密集度。本文开发了一套自动化立体车库教学实验模型，以方便学生了解机电一体化系统的基本原理与应用。根据机电一体化教学实验要求，构建了一套由PC机和PLC所组成的虚实结合的教学实验模型，车库实体由三维建模软件建模到计算机内部并通过该软件的二次开发接口对车库模型实体运动驱动，从而实现对车库模型运行状况的实时显示。本文包含的主要工作如下： (1)通过三维建模软件SolidWorks对自动化立体车库教学模型进行三维建模。经过三维建模使整个车库模型系统数字化。该教学模型以巷道式自动化立体车库为蓝本，建模后该模型可以展现车库系统的全貌。 (2)通过访问SolidWorks二次开发接口实现模型可移动部件的运动驱动。SolidWorks的二次开发接口函数基于COM、OLE技术，采用支持COM、OLE技术的软件开发工具调用其API函数可以实现SolidWorks几乎所有的功能，通过适当调用这些二次开发函数，使特定实体运动，就可以实现车库模型工作过程的仿真。 (3)使用VisualBasic开发了PC端软件，包括车库模型系统的控制界面设计以及相应的后台程序。控制界面包括系统安全登录界面和人机操作界面，人机界面可以接收外界输入的指令或者显示车库模型的故障情况；VB后台程序功能包括通讯功能的实现、SolidWorks二次开发接口函数的调用、车库模型仿真逻辑的实现等。 (4)开发了PLC端控制程序，实现了车库模型系统上电自检、故障诊断、车库模型运行逻辑、通讯、PLC编程实验等功能。根据实际自动化立体车库安全保障原则，本车库模型的软件进行上电自检、故障诊断等例行工作；按照巷道式自动化立体车库运行逻辑编制车库模型运行逻辑；采用RS-232通讯协议，实现了PC与PLC通讯功能，且使用中断方式接收数据以提高系统的实时性；PLC编程实验由实验系统的PLC程序中的一个子程序实现，该子程序由学生自编，可以进行简单的控制车库模型实验。本实验系统的开发涉及多方面的知识和技术，为机电系统的虚实结合的实验装置开发进行了有意义的探索。经调试运行，所开发的实验模型可以形象地展现自动化立体车库的运行状态。 |
| 作者： | 王强国 |
| 专业： | 机械制造及自动化 |
| 导师： | 史家顺 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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