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自动化立体车库控制系统的研究与开发
| 论文题名： | 自动化立体车库控制系统的研究与开发 |
| 关键词： | 立体车库;电梯式;单片机;自动控制系统 |
| 摘要： | 自动化立体车库，既可解决停车难的问题，又可充分地利用城市较少的土地资源，实现城市的可持续性发展。自动化立体车库是城市现代化的主要标志之一，是集机械、电子及控制技术于一体的现代化设备，是实现物流处理自动化的有效手段。可实现的主要功能有：提高地面利用率；实现车辆停放的三维储存；智能化控制；节省人力资源。 本文系统分析了电梯式立体车库的组成特点及其结构原理，规划设计了采用80C552单片机控制、变频调速及步进电机驱动的具有适度柔性、低成本的立体车库。重点解决了方案的对比确定、控制器的选择、驱动控制设备的确定、步进电机的变速驱动控制、人机接口的设计及系统监控程序的编制等内容。设计了控制器电路，包括单片机基本应用系统电路，数码管显示电路，开关量输入电路、键盘输入和报警电路、控制输出电路等。为了提高控制系统的可靠性，从软硬件设计两方面采取了抗干扰措施。完成了硬件电路设计及软件的仿真调试工作，软硬件按功能划分成不同模块，为功能的逐步扩展打下了良好的基础。 |
| 作者： | 刘培东 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 张元良;赵祥禄 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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