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液压发射式汽车碰撞模拟试验台加速度波形控制的研究
| 论文题名： | 液压发射式汽车碰撞模拟试验台加速度波形控制的研究 |
| 关键词： | 汽车碰撞模拟试验台;仿真;建模;辨识;迭代 |
| 摘要： | 汽车碰撞模拟试验台是一种辅助的设计开发与测试装置，能够模拟汽车真实碰撞时的加速度变化，主要用于汽车座椅、安全带、安全气囊、保险杠等部件的研制与性能测试，具有方便、再现性好、实验费用低的特点。按照台车加速度曲线生成原理的不同，可将试验台分为制动式和发射式两种。本文以液压发射式汽车碰撞模拟试验台为研究对象，采用计算机仿真的方法，模拟试验台的工作过程，使得台车的响应加速度曲线能够再现给定的期望输出。在本课题的研究过程中，以MATLAB/SIMULINK软件为平台，计算液压元件的主要参数，建立试验台的模型，初步仿真，使台车实际响应与期望输出大致相同；为了减小实际响应与期望输出之间的误差，提高两者的逼近程度，对试验台系统进行参数以及非参数模型辨识，求得试验台的数学模型，为下面使用迭代法进行误差补偿做准备；定义迭代误差，以加权误差来控制迭代的次数，对输出误差进行补偿，得到了比较理想的输出，并求得实现这一目标的驱动信号；最后，考虑到实验中不确定性因素以及各种干扰的影响，将这些因素作为变量加入到试验台的仿真模型中，验证了迭代算法的适用性和有效性。 |
| 作者： | 韩广智 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 李军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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