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基于神经元网络的船用吊艇防摆控制器研究
| 题名： | 基于神经元网络的船用吊艇防摆控制器研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 冯立敏 刘林军 |
| 作者单位： | 海洋石油工程(珠海)有限公司,珠海 519050 |
| 关键词： | 神经元网络 防摆控制 |
| 摘要： | 基于船用吊艇柱(刚性连接)动力机构模型和防摆原理，以液压缸防摆补偿量为控制输入，采用神经元网络，设计吊艇柱主动式防摆控制策略，并对控制器的稳定性进行了分析研究。在此基础上，对基于神经元网络的吊艇柱防摆控制策略进行了仿真，并与传统PID控制仿真进行对比，结果显示该控制器能够较显著地减少小艇的摆动。 |
| 会议日期： | 20141121 |
| 会议举办地点： | 宁波 |
| 会议名称： | 2014年第三届中国海洋工程学术年会 |
| 出版日期： | 2014-11-21 |
| 母体文献： | 2014年第三届中国海洋工程学术年会论文集 |
| 分类号： | TP2 V43 |
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