题名: | 两种汽车稳定性控制策略的分析与比较 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 丁海涛 郭孔辉 张建伟 谢剑晖 |
作者单位: | 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 博世(苏州)技术中心有限公司 |
关键词: | 汽车稳定性控制 理想横摆角速度 控制策略 状态估计 |
摘要: | 本文从车辆动力学的角度出发,建立了两种基本的汽车稳定性控制策略——理想横摆角速度跟随策略和质心侧偏角抑制策略。利用CARSIM建立的非线性车辆模型对两种控制策略进行了仿真分析,验证了其控制效果,并进行了对比分析。 |
会议日期: | 201007 |
会议举办地点: | 长春 |
会议名称: | 2010中国汽车工程学会年会 |
出版日期: | 2010-06-30 |
母体文献: | 2010中国汽车工程学会年会论文集 |
分类号: | U46 TP3 |